ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر

ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر

ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر در 17 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت doc به همراه مقاله اصلی انگلیسی در 7 صفحه پی دی اف

مشخصات فایل

تعداد صفحات 17
حجم 5 کیلوبایت
فرمت فایل اصلی doc
دسته بندی مهندسی کامپبوتر و فناوری اطلاعات

توضیحات کامل

ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر در 17 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت doc به همراه مقاله اصلی انگلیسی در 7 صفحه پی دی اف






عنوان انگلیسی مقاله : Transformative CAD based industrial robot program generation


عنوان فارسی مقاله : برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر


تعداد صفحات : 17 صفحه فارسی قابل ویرایش با فرمت doc ( ترجمه کامل به همراه رعایت نیم فاصله و استانداردهای نگارشی می باشد ) به همراه اصل مقاله انگلیسی در 7 صفحه پی دی اف


سطح ترجمه : عالی


شناسه ثبت محصول : ss13


فروشنده : گروه ترجمه تخصصی آفمَس


دانلود ترجمه مقاله به زبان فارسی به همراه اصل مقاله انگلیسی  : بلافاصله پس از پرداخت آنلاین 17000 تومان قادر به دانلود خواهید بود و لینک دانلود برای شما نیز ایمیل می شود .

 


بخشی از ترجمه :

 


چکیده :


روبات‌های صنعتی در فرآیندهای مختلف کار روی سطوح مانند رنگ‌کاری پاششی ، شکل‌دهی پاششی ، ابزارکاری سریع ، اندودکاری پاششی و صیقل‌کاری دارای استفاده فراوان هستند . برنامه‌نویسی روبات برای این کاربردها هنوز زمان‌بر و پرهزینه اسـت . روش‌های متداول حرکـت‌دهی روبات‌ها کارآمد و مقرون به صرفه نیستند . روش‌های برون‌خطی زیادی جهت کاهش زحمت برنامه‌نویسی روبات وجود دارد . با این وجود ، این روش‌ها دارای اشکالات عملی فراوانی مانند پیچ‌خوردگی سیم / شیلنگ ، تنظیمات روبات ، تلاقی و دسترس‌پذیری هستند . برای حل این مشکلات ، این مقاله روش جدیدی را برای برنامه‌نویسی روبات ارائه داده است . از آن‌جایی که روبات‌های صنعتی برای دهه‌ها در تولید مورد استفاده قرار گرفته‌اند ، برنامه‌های مختلفی توسط برنامه‌نویس‌های روبات برای بخش‌های مختلف ارائه شده است . این برنامه‌های روبات که نه تنها شامل مسیر حرکت روبات ، بلکه شامل اطلاعات برنامه‌نویس و پارامترهای فرآیند است ، می‌توانند جهت ایجاد برنامه جدید برای بخش‌های مشابه ، تغییر داده شوند . در این مقاله ، یک روش تولید برنامه قابل تغییر بر اساس برنامه‌های موجود در پایگاه داده‌ها ارائه شده است . آزمایشاتی جهت اعتبارسنجی روش ارائه شده انجام شد . نتایج در زمینه کاهش دشواری برنامه‌نویسی در فرآیندهای سطوح بسیار امیدبخش هستند .



Abstract

Industrial robots are widely used in various processes of surface manufacturing, such as spray painting, spray forming, rapid tooling, spray coating, and polishing. Robot programming for these applications is still time consuming and costly. Typical teaching methods are not cost effective and efficient. There are many off-line programming methods developed to reduce the robot programming effort. However, these methods suffer many practical issues, such as cable/hose tangling, robot configuration, collision, and reachability. To solve these problems, this paper discusses a new method to generate robot programs. Since industrial robots have been used in production for decades, there are many robot programs for different parts generated by the robot programmers. These robot programs, which contain not only the robot paths, but also the programmers’ knowledge and process parameters, can be transformed to generate new robot programs for similar parts. In this paper, a transformative robot program generation method is developed based on the existing ones in the database. Experiments were performed to validate the developed methodology. The results are very promising in reducing the programming efforts in surface manufacturing.


توضیحات بیشتر و دانلود



صدور پیش فاکتور، پرداخت آنلاین و دانلود

دانلود کارآموزی ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از download

خرید فایل word ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از download

دریافت فایل pdf ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از download

دانلود پروژه ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از download

خرید پروژه ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از download

دانلود فایل ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از download

دریافت نمونه سوال ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از download

دانلود پروژه ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از download

خرید پروژه ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از download

دانلود مقاله ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از download

دریافت مقاله ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از download

خرید فایل ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از download

دانلود تحقیق ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از download

خرید مقاله ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از download

دانلود فایل pdf ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از download

دانلود مقاله ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از www

خرید پروژه ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از www

دانلود فایل ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از www

دریافت فایل word ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از www

خرید نمونه سوال ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از www

دانلود فایل ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از www

دریافت فایل word ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از www

دانلود فایل word ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از www

خرید فایل ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از www

دانلود تحقیق ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از www

دریافت فایل pdf ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از www

دانلود پروژه ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از www

خرید کارآموزی ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از www

دانلود فایل pdf ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از www

دانلود کارآموزی ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از www

دانلود مقاله ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از pdf

دریافت پروژه ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از pdf

دانلود فایل pdf ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از pdf

خرید فایل ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از pdf

دانلود فایل pdf ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از pdf

دریافت کارآموزی ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از pdf

دانلود پروژه ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از pdf

خرید تحقیق ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از pdf

دانلود پروژه ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از pdf

دریافت تحقیق ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از pdf

خرید فایل ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از pdf

دانلود پروژه ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از pdf

خرید فایل ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از pdf

دانلود نمونه سوال ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از pdf

دانلود فایل ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از pdf

دانلود کارآموزی ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از word

دریافت فایل ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از word

دانلود فایل ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از word

خرید نمونه سوال ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از word

دانلود تحقیق ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از word

دانلود تحقیق ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از word

خرید فایل word ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از word

دانلود پروژه ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از word

دریافت فایل ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از word

دانلود پروژه ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از word

دانلود پروژه ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از word

دانلود فایل ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از word

دریافت فایل ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از word

دانلود پروژه ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از word

دانلود کارآموزی ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از word

دریافت تحقیق ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از free

دانلود مقاله ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از free

دانلود فایل pdf ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از free

خرید تحقیق ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از free

دانلود پروژه ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از free

دریافت کارآموزی ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از free

دانلود فایل word ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از free

دریافت مقاله ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از free

دانلود فایل ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از free

دانلود فایل ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از free

دریافت فایل pdf ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از free

خرید کارآموزی ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از free

دانلود کارآموزی ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از free

دریافت فایل word ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از free

خرید تحقیق ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر از free


مطالب تصادفی